伺服电机——学会控制自己
交流伺服电机的结构主要可分为两部分，伺服机，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。交流伺服电机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，伺服机齿轮，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性。
“伺服电机”加速性能值得拥有
伺服电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力和转矩过载能力。其较/大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，伺服机床，便出现了力矩浪费的现象。伺服电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较/高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，额定转速以上为恒功率输出。
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